С развитием авиации и ростом скорости самолетов применение акустических и оптических методов обнаружения самолетов становилось малоэффективным. Были предприняты поиски возможности обнаружения самолетов с помощью радиолокации. К решению поставленной задачи были привлечены специалисты Академии наук СССР, Красной Армии и промышленности.

В 1932 году инженер Псковского зенитного артиллерийского полка ПВО Павел Ощепков предложил использовать для обнаружения самолетов радиоволны. После перевода в Опытный сектор разведки и наведения ПВО (ОСРН ПВО), Павел Ощепков обратился с докладными записками к начальнику управления ПВО Михаилу Медведеву и Председателю Реввоенсовета, наркомвоенмору Клименту Ворошилову, предложив в аппаратуре радиообнаружения воздушных целей использовать импульсное, а не непрерывное излучение радиоволн. В план научно-исследовательских работ РККА на 1934 год была впервые включена тема «Проблемы радиообнаружения самолетов». Разработка темы предназначалась для службы ВНОС ПВО. В конце 1936 года ОСРН ПВО вошел в состав НИИ связи РККА. В 1937 году Павел Ощепков был репрессирован, находился в заключении.

В январе 1934 года в опытных работах группы инженеров Ленинградской Центральной радиолаборатории (ЦРЛ) была впервые экспериментально доказана практическая возможность радиообнаружения самолета с помощью отраженной от него электромагнитной энергии. Разработка ЦРЛ предназначалась для Главного артиллерийского управления РККА.²²

11 января 1934 года Главное артиллерийское управление РККА заключило договор с Ленинградским электрофизическим институтом (ЛЭФИ) на создание станции радиообнаружения самолетов для наведения зенитных прожекторов с целью обеспечения стрельбы зенитной артиллерии. Экспериментальный макет зенитной установки, работавшей на волне 25 см, был изготовлен в институте в 1934–1935 годах.²³

10–11 июля 1934 года были проведены успешные испытания аппаратуры «Рапид», созданной в ЛЭФИ. Осенью 1935 года ЛЭФИ объединен с Радиоэкспериментальным институтом в НИИ-9, который вошел в состав Главэспрома. В 1936 году в состав НИИ-9 вошел НИИ телевидения. В январе 1939 года НИИ-9 передан в Наркомат авиапромышленности, в апреле 1940 года – в Наркомат электропромышленности.

В 1935 году на Ленинградском заводе № 209 имени Коминтерна по заказу Управления ПВО были созданы основные элементы системы «Электровизор», основанные на непрерывном методе излучения и приема, который разрабатывал Павел Ощепков. Коллективом ОСРН ПВО (Павел Ощепков) совместно с учеными Ленинградского физико-технического института (Дмитрий Рожанский) была изготовлена импульсная аппаратура «Модель-2». После смерти Рожанского в сентябре 1936 года работу продолжил Юрий Кобзарев.²⁴